System kontroli stabilności lub system kontroli stabilności to jeden z systemów pomocniczych samochodu, który pomaga zapobiegać poślizgom i dryfowaniu podczas jazdy na zakrętach. Obecnie jest to obowiązkowe dla wszystkich nowych samochodów osobowych w Europie, USA, Kanadzie i Australii.
Rozwój systemów kontroli stabilności rozpoczął się w 1987 roku w oparciu o połączenie systemów przeciwblokujących i systemów kontroli trakcji. Pierwszym samochodem produkcyjnym wyposażonym w taki system był japoński Mitsubishi Diamante w 1990 roku. A od 1992 roku samochody BMW i Mercedes Benz są wyposażone w systemy kontroli stabilności.
Jak działa system
Jeżeli w momencie rozbiórki auta zostanie zahamowane jedno z kół, auto może powrócić na poprzednią trajektorię skrętu, a tym samym eliminowana jest niebezpieczna sytuacja utraty sterowności. Z reguły tylne koło jest hamowane wzdłuż wewnętrznego promienia skrętu, a jednocześnie prędkość pojazdu jest zmniejszana za pomocą systemu kontroli trakcji.
W przypadku poślizgu tyłu samochodu system kontroli stabilności hamuje przednie koło poruszające się po zewnętrznym promieniu skrętu. Wytworzony w ten sposób moment przeciwbieżny prowadzi do wyeliminowania poślizgu bocznego.
Jeśli utrata kontroli nastąpiła z powodu poślizgu wszystkich czterech kół, aktywowany jest bardziej złożony algorytm uruchamiania hamulców. Tym samym skuteczność systemu pozwala na korygowanie błędów kierowcy, zapobieganie poślizgom i poślizgom oraz pomaga odzyskać kontrolę nad maszyną. System może pracować z dowolną prędkością iw dowolnym trybie, z wyjątkiem przypadków, gdy prędkość jazdy jest zbyt duża, a promień skrętu zbyt mały. Nawet doskonały system jest bezsilny wobec praw fizyki.
Projekt systemu
Jak już wspomniano, system działa w oparciu o czujniki ABS (układ przeciwblokujący) oraz system kontroli trakcji. Ponadto system kontroli stabilności wykorzystuje odczyty czujnika położenia kierownicy, prędkościomierza i akcelerometru - czujnika, który monitoruje rzeczywisty skręt samochodu.
Gdy odczyty czujnika położenia kierownicy i akcelerometru różnią się, główny sterownik uświadamia sobie, że samochód stracił kontrolę i wpadł w poślizg (dryf). Za pomocą czujnika prędkości obliczana jest wymagana siła, którą należy przenieść na mechanizm hamulcowy jednego lub drugiego koła. W razie potrzeby system kontroli trakcji otrzymuje polecenie zresetowania prędkości jazdy.
Główny sterownik systemu składa się z dwóch mikroprocesorów, które odczytują i przetwarzają odczyty z czujników. Zapewniają czas odpowiedzi 20 milisekund. Oznacza to, że już 20 ms po rozpoczęciu driftu system zacznie z nim walczyć. A gdy zostanie to uniemożliwione, wyłączy się samoistnie w ciągu 20 ms.
Nowoczesne systemy stabilizacji kursu walut II i III generacji łączą w sobie funkcje nie tylko systemów przeciwblokujących i kontroli trakcji, ale także systemów rozdziału siły hamowania, systemów wspomagania hamowania awaryjnego oraz systemów zapobiegania dachowaniu. Pojazdy terenowe są wyposażone w funkcje wspomagania zjazdu ze wzniesienia i ruszania pod górę.
W najnowszych modelach Hondy i Acury środkowe i tylne sprzęgła wiskotyczne, które elastycznie rozdzielają moment obrotowy między osiami i tylnymi kołami, współpracują z systemem kontroli stabilności. Dzięki temu znacznie zwiększa się skuteczność stabilizacji ruchu, często znoszeniem i znoszeniem zapobiega się na samym początku, a kierowca prawie nie zauważa utraty kontroli.
