Silnik krokowy staje się coraz bardziej popularnym siłownikiem wykorzystywanym w wielu różnych dziedzinach techniki, w tym w urządzeniach elektronicznych i obwodach sterujących. Mając możliwość dokładnego ustawienia wału w określonej pozycji, taki silnik można wykorzystać np. do sterowania dodatkowym wentylatorem znajdującym się w przedziale pasażerskim.
Niezbędny
- - głowica napędu silnikowego z napędu dyskietek;
- - mikroukład ULN2003A;
- - procesor PIC16F84;
- - przewody łączące.
Instrukcje
Krok 1
Do wykonania silnika krokowego użyj głowicy odczytująco-zapisującej z 5,5-calowej stacji dyskietek, na przykład marki TEAC. Jest to pięciobiegunowy silnik jednobiegunowy. Cztery piny są podłączone do uzwojeń, a piąty jest wspólny i służy do zasilania 12V. Określony silnik zapewni krok 1, 8 stopni, dlatego do pełnego obrotu wału wymagane będzie 200 impulsów.
Krok 2
Jeśli określone urządzenie nie jest dostępne, weź silnik z nowocześniejszego 3,5-calowego dysku. Należy pamiętać, że taki silnik jest dwubiegunowy, dlatego będzie wymagał zainstalowania specjalnego sterownika do sterowania systemem.
Krok 3
Przygotuj układ scalony ULN2003A, który jest zestawem tranzystorów typu otwarty kolektor z diodą ochronną w obwodzie obciążenia. Połącz pierwsze cztery przewody silnika odpowiednio z przewodami mikroukładu oznaczonymi 14, 13, 12, 11. Aby połączyć, użyj specjalnej listwy zaciskowej lub wykonaj połączenie przez lutowanie.
Krok 4
Połącz szpilki mikroukładu odpowiednio od trzeciego do szóstego z pinami procesora PIC16F84, które są ponumerowane od szóstego do dziewiątego. Włączanie i wyłączanie silnika krokowego odbywa się za pomocą przycisku podłączonego do pinów MCLR i VSS na procesorze.
Krok 5
Po wykonaniu okablowania podłącz zasilanie 12V odpowiednim wspólnym przewodem wychodzącym z silnika. Program wyśle 200 impulsów do uzwojeń, które zapewnią pół lub pełny obrót wału w trybie impulsowym. Po tym następuje pauza, po której wał w tym samym trybie kroku obraca się o 180 stopni w przeciwnym kierunku lub wykonuje pełny obrót (jest to określone przez określony tryb).
