Silnika krokowego nie można uruchomić po prostu przez przyłożenie do niego napięcia stałego lub przemiennego. Do napędzania potrzebuje wielofazowego ciągu impulsów.
Instrukcje
Krok 1
Dowiedz się z dokumentacji, ile uzwojeń ma silnik: cztery lub sześć. Znajdź tam również pinout silnika. Jeśli nie ma dokumentacji, zrób zdjęcie silnika i zamieść je na forum. Tam go rozpoznają i podadzą pinout.
Krok 2
Najprostszy sposób na wprawienie w ruch silnika krokowego jest następujący: - przyłóż napięcie do pierwszego uzwojenia;
- usuń napięcie z pierwszego uzwojenia i zastosuj do drugiego;
- rób to dalej, aż dotrzesz do ostatniego uzwojenia (czwartego lub szóstego);
- usuń napięcie z ostatniego uzwojenia i przyłóż je do pierwszego.
Krok 3
Aby odwrócić silnik, należy odwrócić kolejność zasilania uzwojeń.
Krok 4
Oblicz prędkość silnika, dzieląc częstotliwość impulsów w hercach przez liczbę jego biegunów. Okaże się w obrotach na sekundę, aby przeliczyć ją na obroty na minutę, pomnóż przez 60. Aby obliczyć częstotliwość impulsów z wymaganej prędkości, podziel prędkość przez 60 i pomnóż przez liczbę biegunów silnika. Częstotliwość będzie w hercach.
Krok 5
Bardziej złożony i dokładny sposób sterowania silnikiem krokowym jest następujący: - doprowadzenie napięcia do pierwszego i drugiego uzwojenia;
- usuń napięcie z pierwszego uzwojenia, kontynuując dostarczanie go do drugiego;
- kontynuując dostarczanie napięcia do drugiego uzwojenia, przyłóż je do trzeciego;
- usuń napięcie z drugiego uzwojenia, kontynuując dostarczanie go do trzeciego;
- i tak dalej wzdłuż pierścienia. Moment obrotowy podwoi się, krok zmniejszy się o tę samą wartość. Obliczając w sposób wskazany w kroku 4, w obu przypadkach należy pomnożyć liczbę biegunów silnika przez dwa. Użyj tej samej metody cofania silnika, jak opisano w kroku 2.
Krok 6
Pamiętaj o zwarciu uzwojeń silnika diodami o odwrotnej polaryzacji. Zabezpieczy to przełączniki tranzystorowe w obwodzie sterującym przed napięciem indukcyjnym. Mimo to nie należy dotykać rękami obwodów sterujących, gdyż diody mogą w każdej chwili ulec uszkodzeniu.
