Elektryczne wspomaganie kierownicy służy do zwiększania momentu obrotowego przykładanego do kierownicy, gdy pojazd skręca podczas jazdy. Strukturalnie wzmacniacz elektryczny składa się z silnika elektrycznego, przekładni ślimakowej i elektronicznej jednostki sterującej ze sprzężeniem zwrotnym.
Aby zmniejszyć wysiłek związany z kontrolą kierownicy w samochodach Łada Kalina, stosuje się elektryczne wspomaganie kierownicy - system elektromechaniczny, który zastąpił hydrauliczne wspomagacze stosowane w samochodach VAZ poprzednich generacji. Głównymi elementami elektrycznego wzmacniacza są mocny i kompaktowy silnik elektryczny, przekładnia ślimakowa i jednostka sterująca. Elektryczne wspomaganie włącza się tylko wtedy, gdy skręci się kierownicą, nie zużywając niepotrzebnej energii, gdy pojazd porusza się w linii prostej.
Działanie jednostki sterującej
Wysiłek kierowcy na kierownicę jest wykrywany przez czujnik momentu obrotowego zamontowany na wale kierownicy. Sygnał z czujnika przekazywany jest do elektronicznej jednostki sterującej, która oblicza moment obrotowy dostarczany przez silnik elektryczny. Jednostka elektroniczna przetwarza również sygnał z czujnika prędkości pojazdu. Gdy pojazd przyspiesza, elektryczne wspomaganie kierownicy zmniejsza moc dostarczaną do przekładni kierowniczej, umożliwiając kierowcy lepszą kontrolę ruchu.
Jednostka sterująca działa na zasadzie sprzężenia zwrotnego, przetwarzając informacje o prędkości silnika elektrycznego, mierzonej za pomocą czujnika prędkości. Sprzężenie zwrotne pozwala skorygować wartość momentu obrotowego generowanego przez silnik elektryczny.
Przenoszenie momentu obrotowego
Moment obrotowy z silnika elektrycznego jest przenoszony na wał kierownicy za pomocą przekładni ślimakowej, która jest wysoce niezawodna i może przenosić duże obciążenia. Zapewnia to wysoki poziom bezpieczeństwa podczas jazdy, ponieważ awaria hydraulicznego urządzenia wspomagającego może doprowadzić do wypadku drogowego.
Lokalizacja elektrycznego wzmacniacza w samochodzie
Elektryczne wspomaganie kierownicy samochodu Kalina jest zamocowane na kolumnie kierownicy. W przeciwieństwie do nieporęcznych hydraulicznych wzmacniaczy, jego instalacja nie wymaga wolnej przestrzeni w komorze silnika. Wzmacniacz elektryczny jest przymocowany do obudowy kolumny kierownicy za pomocą specjalnego wspornika.
Awarie elektrycznego wzmacniacza
Główną przyczyną nieprawidłowej pracy elektrycznego wspomagania kierownicy jest awaria czujnika momentu obrotowego lub czujnika prędkości, a także awaria silnika elektrycznego. Aby zapobiec wystąpieniu awarii, konieczne jest terminowe zdiagnozowanie układu wzmocnienia elektrycznego w certyfikowanych centrach serwisowych.
