Zasada działania zrobotyzowanej skrzyni biegów jest podobna do działania tradycyjnej ręcznej skrzyni biegów. Różnica polega na sterowaniu zmianą biegów, które realizowane jest nie przez kierowcę, ale przez jednostkę cyfrową z elementami wykonawczymi.
Jak każdy inny mechanizm zmiany biegów, zautomatyzowana skrzynia biegów jest zaprojektowana do przenoszenia momentu obrotowego z silnika na wał napędowy i zmiany jego wartości w zależności od charakteru ruchu maszyny. Zrobotyzowana skrzynia biegów to tradycyjna ręczna skrzynia biegów, w której zmiany biegów dokonuje nie kierowca, ale siłownik elektronicznej jednostki sterującej. Zautomatyzowana skrzynia biegów ma wszystkie zalety manualnych skrzyń biegów i eliminuje potrzebę ręcznej zmiany biegów przez kierowcę.
Zasada działania
Podobnie jak w manualnej skrzyni biegów, moment obrotowy w skrzynce zrobotyzowanej przenoszony jest z wału napędowego na wał napędzany za pomocą jednej pary kół zębatych. Sprzęganie i zmiana biegów w zrobotyzowanej skrzyni odbywa się za pomocą specjalnych siłowników - siłowników.
Siłownik to kompaktowy silnik elektryczny z zębatką i zębnikiem, który zamienia ruch obrotowy na ruch translacyjny korpusu wykonawczego. Elektroniczna jednostka sterująca przesyła sygnał do siłownika, aby go włączyć lub wyłączyć, po czym następuje zmiana biegu lub sprzęgło zamyka się lub otwiera.
Preselekcyjna manualna skrzynia biegów
Pierwsze zrobotyzowane skrzynie biegów nie różniły się dużą prędkością zmiany biegów, dlatego specjaliści koncernu Volkswagen opracowali konstrukcję manualnej skrzyni biegów nowej generacji, w której napędzane koła zębate są rozmieszczone na dwóch oddzielnych wałach. Dzięki temu przed zmianą z jednego biegu na drugi automatyka przekazuje sygnał do siłownika, który z wyprzedzeniem rozpoczyna włączanie kolejnego biegu. Osiąga to dużą prędkość przełączania, znacznie przewyższającą prędkości automatycznych skrzyń biegów i tradycyjnej mechaniki.
Zalety i wady
Pozytywnymi aspektami zrobotyzowanej skrzyni biegów są zwiększona wydajność, duża prędkość zmiany biegów oraz możliwość łatwego przełączania z trybu automatycznego na ręczny i odwrotnie.
Wśród wad zautomatyzowanej skrzyni biegów są szarpnięcia podczas jazdy na pierwszym biegu, a także cofanie się samochodu podczas ruszania pod górę. Dużą wadą manualnej skrzyni biegów jest również zwiększona złożoność konstrukcji, która wpływa na wzrost kosztów naprawy i diagnostyki w porównaniu z innymi rodzajami skrzyni biegów.
